Scopul servorii

Drive Servo este unitatea de execuție principală a sistemului de control servo cu funcția principală de a primi semnale de control (cum ar fi viteza de poziție și comenzile de cuplu) de la dispozitivele de control mai mari - (cum ar fi controlerele de mișcare PLCS și microcontrolerele), transformându -le în semnale electrice cu acționare servo -motor pentru funcționarea stabilă și eficientă în funcție de parametrii presetate (poziția de viteză) Real - feedback în timp (de exemplu, semnale de codificator de motor) pentru a se asigura că starea de funcționare a motorului este extrem de în concordanță cu comenzile de control, în cele din urmă, obținând în cele din urmă un control ridicat de mișcare mecanică. În mod specific, funcțiile sale de bază pot fi defalcate în următoarele trei dimensiuni cheie care acoperă bucla de control completă a „Recepție de comandă - unitate de putere - Asigurare de precizie”.

1.. Analizarea comandă și conversia semnalului

Drive Servo primește semnale de control de putere -} (semnale analogice ale semnalelor pulsului sau semnale de autobuz, cum ar fi Ethercat Modbus) Ieșire de la capătul de control (de exemplu, PLC) le analizează în „comenzi de parametru de funcționare„ Recunoscut de către motorul de servere (cum ar fi „rotiți la 1000 rpm” „Poziție la 3000 Encoder pulsses”) Convertiții ac. Intrare 220V/380V) din grilă în puterea DC necesară de motor și o inversează în continuare în curent alternativ cu frecvență și tensiune reglabilă pentru a oferi motorului condiții de funcționare de potrivire a puterii.

2. Conducerea servo -motoarelor pentru o funcționare precisă

Pe baza comenzilor analizate, unitatea servo ajustează dinamic tensiunea curentului și ieșirea de frecvență la servo pentru a controla direct direcția de rotație a vitezei motorului și cuplul de ieșire.

Scenarii de control al vitezei (de exemplu, Stabilizarea vitezei de reglare a vitezei transportoare Stabilizarea vitezei tamburului): Se asigură că viteza motorului urmează cu strictețe comanda fără a fi afectată de modificările de încărcare (cum ar fi o încărcare a transportorului crescut) și menține fluctuații cu viteză extrem de mică (de obicei mai mică sau egală cu 0,1%).

Scenarii de control al poziției (de exemplu, CNC Machine -Toolsing Grosping și poziționare robotizată): controlează precis unghiul de rotație al motorului și numărul de revoluții pentru a face ca sarcina condusă de motor (cum ar fi axul de mașină robotică robotică) să se oprească precis în poziția specificată, cu errors de poziționare cât mai scăzut de 0,001mm.

Scenarii de control al cuplului (de exemplu, controlul tensiunii filmului în mașinile de ambalare ansamblu și strângerea robotică): controlează precis cuplul de ieșire al motorului (cum ar fi „menținerea unui cuplu constant de 5n · m") pentru a preveni deteriorarea sarcinii de la cuplul excesiv (de exemplu, ruperea filmului) sau eșecul din cuplul insuficient (de ex.

3. Real - feedback în timp și corectarea erorilor (nucleul de control închis -)

Unitatea servo colectează semnale de feedback de la servo -motorul construit - în codificator (cum ar fi codificatorul absolut al codificatorului incremental) pentru a obține starea de funcționare reală a motorului (de exemplu, curentul actual de poziție reală) în timp real și îl compară cu „comanda țintă” de la finalul controlului. Când are loc o abatere (cum ar fi viteza reală a motorului mai mică decât viteza de comandă, poziția reală care se abate de la poziția țintă), unitatea servo ajustează imediat parametrii de ieșire (cum ar fi creșterea curentului de ieșire pentru a stimula cuplul de ajustare a tensiunii și a frecvenței pentru a ajusta viteza) pentru a elimina rapid abaterea, asigurând că motorul urmează întotdeauna comanda îndelung Fluctuații - Aceasta este cheia pentru ca unitățile servo pentru a obține un control de precizie ridicat -, distingându -le de unitățile motorii convenționale (de exemplu, invertoare).