Placa Servo Driver

În sistemul de control servo, placa de servomotor este echivalentă cu creierul, iar motorul executiv este echivalent cu mâinile și picioarele. Funcția plăcii de servomotor în sistemul de control servo este de a regla viteza motorului, deci este și un sistem de control automat al vitezei.

Structura internă a plăcii de servomotor include un circuit de alimentare, un circuit de placă releu, un circuit principal al plăcii de control, un circuit al plăcii de acționare și un circuit de conversie a puterii. Funcția circuitului de alimentare este de a converti puterea DC de intrare externă în diferite dimensiuni ale puterii de ieșire DC și de a furniza curent continuu pentru plăcile de relee ulterioare, plăcile de antrenare și circuitele de conversie a puterii. Funcția plăcii releului este de a furniza curent continuu pentru a finaliza semnalul de control și a detecta transmisia semnalului.

Placa de servomotor inteligentă adoptă procesorul de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, inclusiv algoritmul de control al mișcării, algoritmul PLC, algoritmul de control servo etc. Placa de alimentare convertește curentul alternativ în curent continuu prin circuitul redresorului în punte și apoi conduce servomotorul AC sincron trifazat prin invertorul PWM sinusoidal trifazat. Placa de unitate ia DSP ca nucleu și este responsabilă pentru achiziția semnalului, conversia AD, monitorizarea semnalului, procesarea datelor, ieșirea datelor. Funcțiile de comunicare, PLC, modularea lățimii impulsului PWM, conversia AD, achiziția de intrare a impulsurilor și alte funcții sunt finalizate prin programarea sarcinilor de diferite niveluri prin programul kernel.