Se poate folosi un motor standard cu o placă de servomotor?

În domeniul automatizării industriale și al controlului mișcării, mulți utilizatori se vor întreba: pot fi utilizate motoarele standard cu o placă de servomotor?
Răspunsul este: în general, nu- nu direct.
Deși atât motoarele standard, cât și servomotoarele aparțin domeniului motoarelor, ele diferă foarte mult ca structură, metoda de control și principiul de funcționare. Plăcile Servo Drive este un sistem de control special conceput pentru servomotoare. Conexiunea directă la motorul standard nu numai că nu poate obține un efect de control precis, dar, de asemenea, poate face ca echipamentul să nu funcționeze corect sau chiar să deterioreze unitatea sau motorul.
Iată o analiză detaliată a motivului.

1. Care este diferența dintre un motor standard și un servomotoare?

Motorul standard este utilizat în principal pentru aplicații de acționare rotativă continuă, iar cerințele de control al vitezei și poziției sunt relativ scăzute. Servomotoarele, pe de altă parte, sunt folosite pentru controlul de înaltă precizie a mișcării și pot regla cu precizie poziția, viteza și cuplul.
Principalele diferențe sunt următoarele:
Comparație|Motor standard|Servomotor
metoda de control|în principal deschis-controlul buclei|control în buclă-închisă
Precizia poziționării|Jos|Poziţionare de{0}}înaltă precizie
Feedback codificator|Nu de obicei și include codificator standard
Viteza de răspuns|Standard|Răspuns rapid
Aplicații tipice|Ventilatoare, pompe, benzi transportoare|Roboți, CNC, echipamente de automatizare
Din cauza diferitelor metode de control, o placă de servomotor necesită feedback în timp real-coderului, care de obicei nu este furnizat de motoarele standard.

2. De ce nu pot fi utilizate motoarele standard direct cu o placă de servomotor?

Funcționarea centrală a plăcii de servomotor este controlul în buclă închisă.
Acesta adună în mod continuu date de la codificatorul servomotorului, inclusiv:
Poziția curentă a motorului
Viteza de rotatie
Rotaţie
Sarcina reală
Ieșirea este apoi ajustată în timp real în funcție de comenzile de control pentru a obține o mișcare precisă.
Motoarele standard nu au, în general, codificatoare care să ofere feedback cu privire la starea de funcționare a plăcii de acționare; în consecință, placa servomotor nu poate efectua un control adecvat.
Conexiunile forțate pot duce la:
Nu s-a putut porni
Oscilarea/vibrația motorului
Închis din cauza alarmei
Alarme de eroare a codificatorului
Activarea protecției la supracurent
Deteriorarea conducerii

3. Ce motoare standard pot funcționa cu sisteme de servomotor?

În timp ce majoritatea motoarelor standard nu pot fi conectate direct la plăcile de servomotor, unele pot fi modificate pentru a obține un control asemănător unui servo-.
De exemplu:
Instalați un encoder
Unele motoare de curent alternativ pot fi echipate cu codificatoare incrementale sau absolute care oferă control în buclă închisă-, oferind feedback privind locația și viteza. Cu toate acestea, astfel de soluții necesită adesea ca driverele să accepte protocolul de codificator corespunzător și necesită o depanare profesională.
Utilizați un sistem de control-în buclă închisă dedicat
Unele invertoare-de înaltă performanță acceptă controlul vectorial în buclă închisă-și pot îmbunătăți acuratețea controlului cu codificatoare.
Deși performanța lor este apropiată de sistemele servo, ele rămân cu mult în urma sistemelor servo adevărate în ceea ce privește răspunsul dinamic și precizia de poziționare.

4. Când trebuie selectat un servomotor?

un servomotor și un servomotor corespunzător sunt recomandate dacă sunt necesare următoarele caracteristici:
Poziţionare de{0}}înaltă precizie
Control sincron pe mai multe-axe
Pornire/oprire rapidă
Ieșire de cuplu constantă
Alergare de-viteză mare
Precizie mare de poziționare;
Control automat al producției
Aplicațiile tipice includ:
Roboți industriali
Mașini-unelte CNC
Echipament de tăiere cu laser
Mașini de ambalare
Echipamente de asamblare automată
Echipamente semiconductoare
Linii de producție de baterii cu litiu
Un astfel de echipament necesită de obicei un sistem de control-în buclă închisă pentru a îndeplini cerințele de producție.

V. Ce aplicații sunt potrivite pentru motoarele standard?

Motoarele standard sunt încă o opțiune mai economică pentru dispozitivele care nu necesită o poziționare precisă sau performanță la viteză mare-.
Exemplele includ:
Fani
Pompe
Compresor de aer
Benzi transportoare
Echipament hibrid
Sisteme de evacuare
Echipamente de răcire
Aceste dispozitive necesită, în general, doar funcționare continuă, stabilă, fără control complex al mișcării.

6. Cum să alegi șoferul potrivit?

La selectarea opțiunii de șofer, trebuie luați în considerare următorii factori în conformitate cu cerințele echipamentului:
Aveți nevoie de controlul locației
Nevoie de sincronizare a vitezei
Nevoia de poziționare precisă
fluctuații de sarcină
Răspuns la cerințele de viteză
Compatibilitate cu sistemul de control
Bugetul de cost
Dacă dispozitivul este simplu de operat, cu un singur motor standard și un VFD și dacă este implicat un control complex al mișcării, ar trebui să fie selectate un servomotor și un servomotor potrivit pentru o mai mare precizie a controlului și stabilitate operațională.

Întrebări frecvente:

Î1: Un motor AC standard poate fi conectat direct la un servomotor?
În mod normal, nu. Majoritatea motoarelor de curent alternativ standard nu au feedback-ul codificatorului, iar servomotorizările necesită informații despre locație și viteză în timp real-pentru a funcționa corect, așa că nu pot fi asociate direct.

Întrebarea 2: Instalarea codificatoarelor pe motoarele standard le va transforma într-un sistem servo?
Instalarea unui encoder îmbunătățește capacitățile de control, dar asta nu înseamnă că motorul standard este exact același cu un servomotor. Structura internă, viteza de răspuns, caracteristicile cuplului și algoritmul de antrenare al motorului influențează performanța finală, astfel încât rezultatele reale nu îndeplinesc adesea standardul stabilit de sistemele servo profesionale.

Concluzie: parteneriat cu un furnizor expert EMS

Selectarea gradului optim de fiabilitate PCBA nu se referă la trecerea implicită la nivelul cel mai înalt și mai scump-ci obținerea unei alinieri exacte, bazate pe date-, între mediul fizic al aplicației dvs., durata de viață necesară, conformitatea cu reglementările și bugetul.

La TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., avem peste două decenii de experiență în producția electronică (fondată în 2002). Oferim soluții EMS personalizate, de la un capăt la altul, în toate spectrurile de fiabilitate, susținând lanțuri de aprovizionare globale avansate, fără costuri generale de implementare strategică în străinătate-transferând avantajele brute structurale și ale lanțului de aprovizionare direct partenerilor noștri OEM.

Aveți nevoie de o evaluare certificată a fiabilității pentru următorul dvs. proiect?

Nu lăsa fiabilitatea plăcii tale la voia întâmplării. Contactați astăzi echipa de ingineri a TECOO pentru o revizuire gratuită a designului-pentru-fabricabilitate (DFM), a strategiei de trasabilitate a componentelor și a consultației privind stresul mediului pentru viitorul dvs. proiect PCBA.
[Obțineți o ofertă profesională și o revizuire DFM în 24 de ore] Vizitați-ne la: www.tecooems.com