Placa servomotor are protecție la supracurent, supratensiune și supraîncălzire?

Plăcile de servomotor au de obicei protecție la supraplin, suprapresiune și supraîncălzire. Aceste mecanisme de protecție sunt funcții de proiectare de bază pentru a asigura funcționarea sigură și stabilă a sistemului servo. Analiza specifică este următoarea:

1.Protecție la supracurent: previne deteriorarea echipamentului de suprasarcină curentă.
Funcție: Când curentul de funcționare al motorului depășește pragul de siguranță setat de șofer, protecția la supracurent va fi declanșată imediat, întrerupând sursa de alimentare sau limitând curentul de ieșire pentru a preveni supraîncălzirea motorului, cablului sau plăcii de acționare.
Scenarii de declanșare:
Modificări bruște de sarcină (de exemplu, blocare mecanică, impact).
Scurt-circuit sau defecțiune de împământare a înfășurării fazei motorului.
Componentele interne de alimentare (de exemplu, IGBT) de pe placa de unitate au fost deteriorate.
De exemplu, la mașina de turnat prin injecție, întărirea grăsimii de lubrifiere a șinei de ghidare a crescut coeficientul de frecare, ceea ce duce la o creștere bruscă a curentului motorului. Acest lucru a declanșat protecția la supracurent, oprind mașina și prevenind deteriorarea ulterioară.

2.Protecție la supratensiune: tratarea fluctuațiilor anormale de tensiune.
Funcție: Când tensiunea de intrare depășește gama de tensiune nominală a plăcii de comandă (de exemplu, 460V într-un sistem de 400V), protecția la supratensiune este activată pentru a preveni deteriorarea componentelor circuitului de supratensiune.
Scenariul de declanșare: supratensiuni instantanee (de exemplu, fulgere, modificări bruște de sarcină în rețeaua electrică.
Energia regenerativă de frânare nu este disipată în timp (tensiune inversă produsă în timpul decelerării motorului).
Soluția: utilizați o rezistență de frânare externă pentru a arde excesul de energie.
Activați frânarea dinamică pentru a prelungi timpul de decelerare.
Configurați unitățile de feedback de energie (de exemplu, cazuri de sarcină inerțială mare).
Studiu de caz: Un servomotor Delta declanșează protecție la supratensiune din cauza fluctuației tensiunii în rețeaua electrică; această problemă a fost rezolvată prin instalarea regulatorului de tensiune.

3. Protecție la supraîncălzire: previne degradarea performanței sau deteriorarea cauzată de temperatura ridicată.
Funcție: folosind senzorul de temperatură pentru a monitoriza temperatura plăcii de antrenare sau a motorului în timp real. Când temperatura depășește valoarea de avertizare (de exemplu, . 85 grade pentru modulele IGBT și 65 de grade pentru radiatoare), se oprește automat sau funcționează la o temperatură redusă.
Scenariu de declanșare: defecțiune a ventilatorului de răcire sau blocarea conductelor de aer.
Temperatură ambientală excesiv de ridicată sau echipamentul este extins pentru a funcționa la sarcină mare.
Îmbătrânirea grăsimii termice duce la o conductivitate termică scăzută.
Recomandări de întreținere: Spălați regulat radiatorul (la fiecare 2000 de ore).
Înlocuiți pasta fierbinte (se recomandă Shin-Etsu X-23-7762).
Temperatura modulului de alimentare a fost verificată cu ajutorul unei camere termice cu infraroșu.
Studiu de caz: Un servomotor supraîncălzit din cauza acumulării de praf în radiatorul său. A fost curățată și a revenit la funcționarea normală.