Ce metode de control acceptă placa servo driver?

Placa de servomotor acceptă de obicei trei metode principale de control, fiecare cu caracteristici de aplicație diferite:

Viteza este controlată de frecvența impulsurilor externe de intrare, iar unghiul de rotație este controlat de numărul de impulsuri. Viteza și deplasarea pot fi, de asemenea, alocate direct prin comunicare. Acest model are limite stricte de poziție și viteză și este potrivit pentru situații care necesită poziționare de înaltă precizie, cum ar fi mașinile CNC și articulațiile robotului. Avantajul cheie este controlul în buclă închisă-prin feedback al codificatorului pentru a se asigura că mecanismul de acționare atinge cu precizie poziția țintă.

Cuplul de ieșire a motorului poate fi setat prin intrare analogică externă sau prin atribuirea adresei. Dimensiunea cuplului poate fi ajustată în timp real sau parametrii pot fi modificați prin intermediul comunicării. Acest model se concentrează pe stabilitatea cuplului și este potrivit pentru situațiile în care forțele de sarcină trebuie controlate cu precizie, cum ar fi echipamentele de bobinare și echipamentele de tragere-fibră optică. Caracteristicile sale sunt bucla de curent de control direct, viteza de răspuns dinamic este rapidă, dar trebuie să ajusteze setarea cuplului în funcție de schimbarea sarcinii în mod dinamic.

Viteza poate fi controlată prin intrare analogică sau frecvența impulsurilor. funcția de poziționare poate fi realizată sub controlul PID al buclei exterioare a controlerului superior, dar este necesar motorul de feedback sau semnalul de poziție a sarcinii. Acest mod acceptă detectarea directă a buclei de sarcină externă, reduce erorile de transmisie și îmbunătățește precizia de poziționare. Potrivit pentru bandă transportoare, centrifugă etc., care necesită o viteză constantă sau o reglare dinamică a vitezei.

Doar cuplu constant: preferați modul de cuplu pentru a simplifica logica de control.
Este necesară precizia poziției/vitezei: Selectați locația sau modul de viteză. Primul este mare în calcul, dar precis în poziționare, în timp ce al doilea este potrivit pentru optimizarea-în buclă închisă a controlerului superior.
Performanța dinamică este solicitantă: dacă controlerul superior are capacități de calcul puternice, bucla de poziție poate fi mutată la controler pentru eficiență; pentru sistemele superioare-, bucla de viteză poate fi chiar îndepărtată de driver pentru o structură de control mai flexibilă.